去北京旅游需要准备以下物品：

衣物

羽绒服：北京冬季寒冷，需穿羽绒服保暖。

帽子、手套：保护头部和手部免受寒冷。

舒适棉鞋：保持脚部温暖和舒适。

小朋友衣物：建议多带两套，以应对可能的更换需求。

证件

身份证：大多数景点需要实名入场，务必随身携带。

护肤

护肤品：北京气候干燥，建议携带保湿霜、润唇膏等护肤品。

药品

感冒药、发烧药：应对可能的受寒或身体不适。

晕车药：缓解旅途中的晕车症状。

肠胃药：应对可能出现的消化不良问题。

日常用药：确保携带充足，以免旅途中断药。

辅助器具

轮椅：对于老人和需要休息的游客，选择轻便易折叠的轮椅可以减轻旅途的疲劳。

出行方式

高铁：考虑到老人的身体状况，选择高铁出行较为舒适和安全。

根据以上建议，您可以提前做好详细的准备，以确保旅途愉快、舒适。